水下混凝土澆筑是一項不能直觀的隱蔽施工過程，必須加強質(zhì)量檢驗才能保證工程質(zhì)量。特別是在澆筑過程中應隨時檢查是否按工藝規(guī)程進行。拆模后還應通過外觀檢查，必要時還要進行鉆芯檢查和進行壓水試驗。

水下機器人（ROV）概述：ROV，即遙控無人潛水器（Remote Operated Vehicle），通俗稱為水下機器人。系統(tǒng)組成包括水上和水下單元，水上單元一般包括：供電單元、控制電腦、顯示器等部件，而水下單元一般包括：聲納、高度計、深度計、羅經(jīng)、推進器、電子通訊裝置、機械手、攝像頭、云臺、輔助照明燈、浮力材料以及纜控單元等部件。ROV功能多種多樣，不同類型的ROV用于執(zhí)行不同的作業(yè)任務，其被廣泛應用于軍隊、海事、水電、海洋石油、海上救助等各個行業(yè)領域。

犁式挖溝機的概述：大型深水犁式挖溝機系統(tǒng)，該套系統(tǒng)包括犁式挖溝機本體、A架（或A吊）、主動升沉補償（以后簡稱“AHC"）、臍帶纜絞車、空氣軟管絞車、及電氣、液壓控制系統(tǒng)等，施工母船HYSY291。該型設備為國際最大型號海管挖溝設備，目前國際同類型設備只有3臺。犁式挖溝機的購置填了我國硬質(zhì)海管大型設備挖溝領域的空白。在亞洲以及東南亞市場占有資源先機。隨著海洋環(huán)境保護以及技術(shù)標準的日趨嚴格和完善，海洋石油領域?qū)τ诠艿捞盥竦男枨髸絹碓蕉唷?/p>

犁式挖溝機的作業(yè)功能：VMP500型挖溝機作業(yè)水深可達500米，單次挖溝能力2.0米，多次最大挖溝深度2.5米。可實現(xiàn)7度的轉(zhuǎn)向功能。并且有兩種可調(diào)節(jié)滾輪適應不同管徑和重量的海管挖溝需要。最大抓舉能力75噸。設備具有應急操作功能，分別由甲板控制間和第三方ROV來實現(xiàn)功能控制，在故障和死機的情況下實現(xiàn)應急操作和回收。在挖溝時拉力過大時備有弱連接，拉力超過350噸時弱連接自動斷裂以保護船舶和挖溝設備。期待纜絞車具有恒張力模式，收放系統(tǒng)自帶升沉補償功能，極大的提高了設備的作業(yè)能力。

安裝事業(yè)部已掌握膨脹彎、跨接管、立管、護管、基盤管匯安裝技術(shù)和相關(guān)計算分析模擬技術(shù)，并在實際項目中成功應用，最大水深為200米。已完成數(shù)百套膨脹彎和跨接管的安裝，最大管徑為30寸；成功實施了數(shù)十套立管和護管安裝，并掌握“一卡雙管"整體安裝技術(shù)，大幅度提高施工效率；二十多件基盤被成功安裝，最大安裝重量達177噸。另外，公司已掌握1500米水深電液飛線更換技術(shù)，并完成“荔灣3-1深水氣田電液飛線更換項目"的 實施。

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